概述
        数字孪生技术是以数字化方式创建的虚拟对象为基础，借助历史数据、实时数据以及算法模型等，描述、模拟、验证、预测、控制物理实体全生命周期过程的技术手段。F88体育 的数字孪生系统是基于智能驾驶仿真、港口无人车队运营、港口数据平台，开发的一套数字化港口解决方案。F88体育 可以提供基于港口或其他物流场景的数字孪生解决方案。

方案介绍
        数字孪生系统主要由对象孪生系统、三维视景系统和健康管理系统这三个主要部分构成。

• 男朋友孪生系统：

        对象孪生系统是一个全要素、全链路、数据模型结合的仿真系统。完整的虚拟港口，包括港口订单系统，港口负责统筹调度的TOS系统，负责车队调度的车控后台系统，以及孪生实体。孪生实体包括无人集卡、货轮、港机和集装箱。其中，无人集卡包含车辆动力学模型以及智能驾驶算法。虚拟港口可以进行完整闭环仿真——从港口订单，到TOS指令下发，再经过无人集卡车队、港机系统和船舶系统的密切协作，最终实现集装箱集散。
        整个闭环链路的各环节，都可以作为被测试💜对象，在孪生系统中的虚拟港口中进行开发验证，比如TOS系统、车队后台调度算法、智能驾驶算法。

• 三维图像视景系统的：

        三维视景系统是基于图形渲染引擎在工作站上实现的动画演示方案。具体到港口环境，主要内容包括opendrive高精地图道路及附属物解析、可视化，背景环境生成，三维元素建模和三维元素位置标定。
  &n🔯bsp;     使用三维视景系统，可🍌以实现虚拟港口运行动画呈现，港口运营历史数据动画回放，以及港口实时动画展示等功能。

• 绿色管理方法体系： 

      ဣ  卫生工作工作系統是一键化口岸运作方式中，补救失败情况发生的自动化化来解决规划。對象孪生系統中的根本部分，如無人集卡，由于力学模型工具和过去动态数据表格文件库统计，组建了阿拉伯数字化孪生体。在口岸运作方式中，卫生工作工作系統能够 从云APP动态数据表格文件库统计系統时时推送入车端传上去的小轿车正常运作动态数据表格文件库统计，与此并且，还能推送入到無人集卡阿拉伯数字化孪生孪生体的时时模型模拟但是。由于时时运ꦬ作动态数据表格文件库统计和时时孪生模型模拟动态数据表格文件库统计，卫生工作工作系統可对运作的状态完成检验、分折和科学决策。

系统特点

• 港口各环节都可在仿真平台进行完整闭环开发验证，场景覆盖度高
• 有所差异表面粗糙度的电源模块化设计逼真实体模型，要根据逼真具体需求做整体来说手机配置
• 可支撑各不相同设计规划的时候的XIL模拟仿真
• 针对航运大环境的二维绘图库
• 可私人订制的3d视景显现方案设计
• 数字5孪生彻底解决解决方法往往仅限港口城市条件，行扩容到矿地、工业园区等其他快运景象

应用案例
 🐟       数字孪生系统已应用于港口，支持了智能驾驶算法、车队调度算法、TOS系统的开发验证。在场地验证前，先进行仿真验证，可以提前发现问题，并快速迭代，提高开发效率。三维视景系统的回放功能给历史数据分析人员提供直观可见的动画视频，港口实时动画功能提供额外的监控视角，辅助港口的运营工作。